1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。

　　（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

　　（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

　　（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

　　（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

　　（5）紧急疏散自动门：活动扇和固定扇均可呈90度平开。

　　应用统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。

　　2、按门体材料分： 不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

　　3、根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

　　4、按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下八大类。

　　（1）自动旋转门

　　1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。

　　2）按展台分类：有展台和无展台。

　　3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。

　　4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。

　　5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。

　　6）按中柱式样分类：中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。

　　（2）按弧形及圆弧门

　　1）按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。

　　2）按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。

　　（3）商用平滑自动门

　　1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。

　　2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。

　　3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。

　　4）按门扇结构分类：有框门、无框门。

　　5）按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

　　（4）折叠自动门

　　1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。

　　2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。

　　3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

　　（5）平开自动门

　　1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。

　　2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。

　　3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

　　4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

　　5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

　　（6）车库自动门

　　1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。

　　2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。

　　（7）庭院自动门

　　1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。

　　2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。

　　3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。

　　4）按门扇数量分类：单扇、双扇。

　　5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。

　　（8）自动门挡车器

　　1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。

　　2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。

　　自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。